
어린이 장난감 "Dinosaur-Chan"은 마술처럼 와이즈 스포츠 토토되었으며 캔은 다른 곳보다 더 날아갑니다. Toray의 엔지니어링 개발 센터의 18 명이이 도전에 도전했습니다. 희생 발표에서 이브닝 파티에 이르기까지 한 달 반에 투쟁과 갈등의 드라마가있었습니다. 극단적 인 아이디어, 기술 및 열정을 모은 도전의 기록.
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개발 일기개발 다이어리
리더는 그의 목표로 "바운드 벽 없음"을 설정합니다. 인간의 힘을 가진 최대 거리는 22m이지만 모든 팀원이 30m에 도달 할 수 있다는 믿음으로 마법 와이즈 스포츠 토토을 시작했습니다. 모두의 흥분과 흥분은 멈출 수 없습니다!


먼저, 우리는 희생 공룡을 분해하고 노래와 걷기의 메커니즘을주의 깊게 확인할 것입니다. 원래 스피커는 가장 큰 소리로 공명하므로 그대로 사용됩니다. 공룡의 목소리가 울릴 때마다 흥분됩니다. 또한 인간의 힘을 사용하여 캔을 걷어차려고합니다. 빈이 크게 변형 될 수 있고 회전하고 실속 될 수있는 것으로 밝혀졌습니다. 핵심은 캔을 날려 버릴 때 얻는 에너지를 사용하는 방법입니다.


테니스 라켓 또는 골프 드라이버를 사용한 캔 스플래쉬가 수행됩니다. 캔은 드라이버와 크게 변형되었지만 라켓은 빈 캔에서 큰 변형이 없었기 때문에 26m의 비행 거리가 발생했습니다. 우리는 또한 CAN과 라켓 사이의 거리는 CAN이 타격하는 각도에 따라 크게 변한다는 지식을 얻었습니다.
멤버들은 발로 발 뒤의 원동력으로 "고무", "봄", "가우스 가속기", "공기 실린더", "진공 대포"및 "Pet Bottle Rockets"와 같은 아이디어가 나옵니다. 아이디어가 날아 가면서 미소와 웃음은 계속 멈 춥니 다!


어제부터 계속해서 테니스 라켓 및 기타 품목으로 캔 스키핑 테스트를 수행하고 마침내 31m의 목표 거리에 도달했습니다. 회원들은 시도하고 오류를 포기했으며 포기하지 않으며 팀의 사기가 크게 향상되었습니다! ! !
고속 카메라가있는 촬영 기술도 업그레이드되었으며 충격, 속도 등으로 팝 팝업의 각도를 분석 할 수있는 환경이 만들어졌습니다.


간단한 "진자"프로토 타입의 조립이 완료되었습니다. 나는 첫 번째 테스트를 수행했지만 발 차기 속도는 불충분했고 거리는 5m였습니다. 그 후, 스프링의 풀 길이를 변경함으로써 비행 거리가 증가했지만 여전히 대상과는 거리가 멀다.


프로토 타입으로 테스트하는 것과 병행하여 CAE 분석에서 강도, 디지털 쌍둥이를 작업했습니다. 물리적 특성 데이터는 CAN 압축 및 분석 정확도를 향상시키기 위해 CAN 압축 및 고장 테스트를 통해 획득됩니다. 이것은 차는 발의 속도, 발 차기 각 및 대상을 달성하는 데 필요한 발가락의 모양을 최적화하는 데 사용될 수 있습니다.


3D 프린터는 발가락을 만드는 데 사용됩니다. 디자인과 생산은 다음 날 전날 밤에 시작되어 개발 효율성이 크게 향상되었습니다.
창립자를 포함한 모든 회원이 모여 회의를 개최하여 방향이 잘못되지 않았 음을 확인했습니다. 연합이 더욱 강해집니다.


회원들은 여러 번 토론하고 공룡의 이름과 로고를 결정했습니다. 로고에는 "달을위한 촬영 !!"가 포함되어 있으며, 벽 위로 그리고 달 위로 날아가는 아이디어와 어려운 일에 대한 의도적 인 도전이 포함되어 있습니다.


스프링을 사용하는 첫 번째 진자 시스템의 부품 (단원 1이라고 함)이 준비되었으므로 조립이 수행되었습니다. 발가락에는 테니스 줄을 붙잡을 수있는 메커니즘이 있습니다. 문자열은 실제 스트링 머신을 사용하여 수행됩니다. 이를 통해 풀 길이, 스프링 수 및 발가락 구조를 변경하는 테스트가 가능합니다. 나는 다시 한번 제조의 기쁨을 깨달았다.


Machine 1이 완료되었으며 3 개의 스프링조차도 안정적으로 차게 될 수 있습니다. 발 차기 발 속도는 100km/h를 초과했지만 아직 목표에 도달하지 못했습니다. 차기 후, 치핑은 유닛 1의지지 구성원의 알루미늄 프레임의 조인트에서 발생하며, 이는 매우 많은 양의 힘 을가한다. 이로 인해 안정적인 거리를 달성하기가 어려웠으며 추가 개선이 필요하다는 사실에 깊은 인상을 받았습니다.


우리는 체육관에서 단위 1에서 첫 번째 캔 차기 테스트를 수행했습니다. 그것은 묶이지 않고 15m로 날아 갔고 거리에서 23m에 도달했습니다. 스프링 수를 1에서 3으로 늘 렸지만 거리는 예상만큼 증가하지 않았습니다. 발 차기 발의 속도를 높이기 위해 발가락이 테니스 끈 일 때 캔이 켜질 수 있으므로 접촉 시간이 너무 짧습니다. 나는 다시 한 번 30m No-Van 벽의 높은 장애물을 깨달았다. 일련의 도전 이었지만 저의 동기는 훨씬 더 커지고있었습니다.

공룡 보행 메커니즘 검증 기계가 완료되었으며 첫 번째 테스트가 수행됩니다. 흰색 선을 따라 천천히 바닥에 붙어 있습니다. 걷기와 차기 캔의 이미지가 나타나기 시작했습니다.


발의 끝에서 스타킹이 선택되었고 캔 킥 테스트가 수행되었습니다. 발로 캔에 캔에는 찌그러짐이 없지만 여전히 15m의 거리에서 멀다. 캔과의 접촉 시간과 발 차기 발의 속도를 최적화해야합니다. 시행 착오를 통해 새로운 발견이 차별화됩니다.

마법 와이즈 스포츠 토토 기간의 절반이 오늘 통과되었습니다. 메인 부대는 이제 조립하기 시작했으며 전체 공룡이 점차 나타났습니다. 우리의 공룡 골격은 주로 나무로 구성됩니다. 목재는 금속보다 가볍고 처리하기 쉽고 매우 좋은 재료입니다. 그러나 주요 도전은 봄의 힘과 그것이 풀릴 때의 영향이지만 도전할만한 가치가 있습니다. 마법 와이즈 스포츠 토토 중에 많은 사람들이 선물을 받았습니다.


고문의 도움을 받아 진자 유형 단위 2를 설계하기 시작했습니다 (이하는 단원 2라고도 함). 핵심은지지 구성원의 강도를 높이고 스프링이 활성화 될 때 킥 발의 움직임을 안정화시키는 것입니다. 당신의 힘을 더욱 향상시키기 위해 모든 지혜를 모으십시오.


첫 번째 걷기 비행기가 완료되고 테스트가 시작됩니다. 무게를 늘려 걷기 속도를 높이면 모터가 과부하되고 단락이 발생합니다. 갑자기, 우리는 고전류 모터 드라이버로 변경했습니다. 반복 된 시행 착오.


두 번째 장치가 마침내 완성되었습니다. 총 중량은 100kg을 초과합니다. 그것은 여러 알루미늄 프레임이 쌓인 튼튼한 구조를 가지고 있으며 최대 5 개의 스프링 (약 400kg의 하중)을 견딜 수 있습니다. 지원 회원은 실제 마법의 와이즈 스포츠 토토 과정을 완전히 재현했습니다. 우리는 실제 이벤트를 실패하지 않고 준비 할 것입니다.


대통령은 마법의 와이즈 스포츠 토토이 이루어지는 방을 검사합니다. 지도자는 지금까지 공룡의 메커니즘 인 역사를 설명했으며, 그가 캔을 매우 높은 속도로 어떻게 발로 차 었는지에 놀랐습니다. 대통령은 비행 거리가 5 천만 명에이를 것이고 젊은 엔지니어들은 약간 긴장했다 ...


회원들과 함께 "마법 와이즈 스포츠 토토의 밤"을 과거로보십시오. 우리는 미래에 자신을 상상하게되어 기뻤습니다! 엔지니어들이 미소로 마무리하는 것을 보면, 우리 팀은 이길 것이며, 우리는 모두 미소를 지으며 기쁨으로 서로를 즐기기를 바랍니다.

Unit 2에서 캔을 차는 테스트를 시작했습니다. 속도는 170km/h로 향상되었지만 발 차기 후 반동은 100kg 이상의 유닛 2의 큰 흔들림을 유발합니다. 충격은 믿어지지 않으며, 실제 항공기가 이것을 견딜 것인지 궁금해합니다.

단위 2에서 27.8m 비행 거리의 기록을 첨부했습니다.
바운드 벽의 대상이 보입니다. 발가락의 재료는 고무 밴드, 스타킹, 줄 및 스폰지와 같은 다양한 재료를 사용하여 테스트됩니다. 다양한 재료를 시험해 볼 때마다 흥분합니다!


공룡의 외관을 고려합니다. 미취학 아동의 수표를 통과시키고 캔을 걷고 차는 데 필요한 메커니즘을 결합하기 위해 가능한 한 희생의 외관을 최대한 유지해야합니다. 회원들은 아이디어를 제기하고 다양한 디자인에 대해 토론합니다. 이 디자인은 공룡의 프로토 타입입니다.


보도 진행의 상세한 설정. 적외선 센서의 위치와 반응 속도를 변경하면 극적으로 변합니다. 왼쪽과 오른쪽 발의 무게는 다르고 무게 중심이 고르지 않으므로 드라이브 모터의 출력이 바뀌어 똑바로 걸을 수 있습니다. 공룡이 순조롭게 걸을 때마다 모든 사람의 미소가 퍼집니다.


발이 움직이는 방식을 바꾸십시오 (발과 발을 스왑). 이것은 우리가 지금까지 업무를 수행 한 구조 및 제어 프로그램의 주요 변화이지만 회원들과 반복적으로 토론 한 후에 우리는 그것을 제 시간에 만들 수 있다고 결정했습니다. 당신의 지혜를 사용 하여이 어려움을 극복하십시오.


발을 즉시 활성화하기 위해 가위로 매달린 발을 자르고 끈을 자르는 방법을 고안했습니다. 전자기 밸브는 실린더를 즉시 작동하는 데 사용됩니다. 우리는 스프링의 강도를 견딜 수 있고 잘라 내기가 쉬운 최고의 문자열 재료를 선택했습니다. 나는 문자열을 풀기가 어려울 수 있도록 "안개가 자욱한 매듭"을 배웠다.

보행 메커니즘은 통로에서 테스트되었으며, 이는 실제 이벤트를위한 것입니다. 스윙 발의 속도와 각도를 양쪽에서 조정하십시오. 처음으로 10m 이상 원활하게 실행되므로 컨트롤 팀은 현재 안전합니다. 유치원 어린이들은 검진을 통과했으며 이제는 실제 이벤트에 완전히 착수하고 있습니다.


마법 와이즈 스포츠 토토 기간에는 1 주일 밖에 남지 않았습니다. 발 차기 발에는 CFRP와 대나무로 만든 샌드위치 구조가 특징입니다. 접착제 변동은 접착제의 강도에 큰 영향을 미치기 때문에 각 층이 신중하게 적용됩니다. 진정 장인 정신.
이 차기 발은 가볍고 강할 수있는 최고의 재료입니다. 우리는 모두 함께 일하면서 최고의 발 차기 발을 창조합니다!


나는 장치 2를 테스트하고 있지만 일주일에 비행 거리가 10cm 만 증가했습니다. 또한 테스트 중에 차기 다리가 파손 된 많은 문제가있었습니다. 아직도, 나는 계속 여분의 발을 만들고 캔을 걷어차는 것을 테스트했습니다. 일련의 시행 착오이지만 모두가 포기하지 않고 열심히 노력하고 있습니다.


Unit 2까지, 우리는 체육관 벽과 충돌하여 마침내 30m의 바운드 벽에 도달했습니다! ! 모든 회원들은 함께 행복합니다. 병렬로 수행되고있는 생산 기계도 생산되고 조립되었으며 외부를 제외한 모든 것이 완료되었습니다.
반면에, 봄을 바르려고 할 때, 몸은 힘을 견딜 수 없었고 그것을 파괴했습니다. 봄의 큰 가위도 파괴됩니다 ... 기쁨과 절망을 동시에 경험할 날이 될 것입니다.


마감일까지 3 일 남았습니다. 나는 전날 파괴 된 실제 항공기와 큰 가위를 수리하기 위해 서둘러. 공룡 스프링 보드, 걷기, 캔을 차는 등 일련의 행동이 반복됩니다. 스프링은 5 명에 의해 이루어지며, 그것은 위험한 일이며, 순간적인 휴식은 큰 사고로 이어질 수 있습니다. 마감일이 다가오고 불안감을 느낍니다. 그러나 나는주의를 기울입니다. 안전이 첫 번째입니다.


2 일 남았습니다. 스프링 자체는 연습 결과로 달성되었으며 이제 짧은 시간 안에 수행 할 수 있습니다. 공룡이 캔을 차면 봄의 복원 전력과 일을 시작한 후 시체가 위아래로 점프하게됩니다. 나는 항상 그것이 깨질 것인지에 대해 걱정합니다. 회원들은 피곤해 지지만 우리 모두는 우리의 기분을 바꾸기 위해 함께 먹습니다. 새로 고쳐서 도전을 계속하십시오.


마감일의 마지막 날. 어젯밤부터 밤새 테스트를 계속 해왔습니다. 작동 프로그램을 지속적으로 조정하고 발가락의 고무를 장력하고 캔과의 접촉시기를 지속적으로 조정하십시오. 그리고 마감일 3 시간 전에, 우리는 실제 항공기에서 바운드 장벽에 도달했습니다! ! ! 졸음과 피로가 정점에 이르면서 모든 회원들은 기쁨으로 울고 기뻐했습니다. 모두가 고도로, 미소가 넘쳐나는 순간입니다.
마지막으로, 공룡은 헌장 비행으로 신중하게 포장되어 실제 장소로 보내졌습니다.


대기 중 회장 근처의 숙박 시설에서 예비 부품을 확인하고 대기 중에 회원의 운영을 최종적으로 확인하십시오. 이전 관행의 결과 덕분에 회원들은 완벽한 상태에 있었고 준비가 완료되었습니다. 리더도 흥분하며, 그들이해야 할 일은 실제 공연을 기다리는 것입니다.

공연장에 도착하여 공룡을 설립하십시오. 그들이 시도 할 때, 그들은 큰 응원을받습니다. 참여한 모든 회원들에게 성취감으로 가득 찬 하루였습니다. 우리는이 기회를 통해 마법 와이즈 스포츠 토토 기간 동안 지원 회원을 포함하여 그림자에 큰 지원을 제공 한 모든 분들께 감사의 말을 전하고 싶습니다.
